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摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。但就企业个体来讲，许多企业变化不大，生产规模迂回不前，有的甚至出现倒退，科技力量不仅没有大的增加，有的反而在削弱，很多厂家仍抱着“四老”不放，即老产品、老技术、老设备、老规模。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复动，从而实现摆动运动。

安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。

活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：(1)液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。安装过程中应保持清洁，特别是动、静环及辅助密封元件应无杂质、灰尘。安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。

聚氨脂橡胶密封圈（AU、EU）:聚氨脂橡胶可分两类：聚酯型（AU）聚醚型（EU）。聚氨脂橡胶的机械性能非常好，耐磨、耐高压性能均远优于其它橡胶。耐老化性、耐臭氧性、耐油性也相当好, 但高温易水解（特别是AU）。900kg/cm5运输、贮存：1)A、B两组份均需在干燥、阴凉处密封保存。一般用于耐高压、耐磨损密封环节，如液压缸。

不适用于高温环境中。

一般使用温度范围为-40~80 ℃，短时间可用于100℃。

硬度范围：邵氏A硬度60~98度。